Ovo je druga ćerka Verice Rakočević

Verica Rakočević, koja je sada u braku sa 30 godina mlađim Veljkom Kuzmančevićem, iza sebe ima dva braka u kojima je dobila troje dece. Sa prvim suprugom Boranom Karamanom dobila je ćerku Elenu, dizajnerku nameštaja koju srpska javnost dobro zna, dok je sa drugim mužem Zoranom Rakočevićem dobila sina Miodraga i ćerku Milenu.

U nekoliko navrata se spekulisalo o tome kakvi su njihovi međusobni odnosi, a iako vode potpuno drugačije živote Elena i Milena su veoma bliske.

Milena Rakočević već godinama ne živi u Srbiji, već je njen dom u Njujorku.

Ona je uspešan fotograf, a osim što je majka često posećuje u Americi, njih dve koriste svaku priliku kada imaju slobodnog vremena da zajedno otputuju negde.

Trenutno se nalaze na odmoru u Meksiku